Sơ đồ đấu nối
Code mẫu
/*
Fading Light
This example shows how to fade an LED on pin 10 using the analogWrite() function.
*/
int ledPin = 6; // the pin that the LED is attached to
void setup() {
// declare pin 9 to be an output:
pinMode(ledPin,OUTPUT);
// initialize serial communication at 9600 bits per second:
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
fadeOn(2000,5);
fadeOff(2000,5);
}
void fadeOn(unsigned int time,int increament){
//change the brightness by FOR statement
for (byte value = 0 ; value < 255; value+=increament){
// print out the value:
Serial.println(value);
// set the brightness of pin 10:
analogWrite(ledPin, value);
delay(time/(255/5));
}
}
void fadeOff(unsigned int time,int decreament){
//change the brightness by FOR statement
for (byte value = 255; value >0; value-=decreament){
Serial.println(value);
analogWrite(ledPin, value);
delay(time/(255/5));
}
}
Giải thích code
void fadeOn(unsigned int time,int increament){
//change the brightness by FOR statement
for (byte value = 0 ; value < 255; value+=increament){
// print out the value:
Serial.println(value);
// set the brightness of pin 10:
analogWrite(ledPin, value);
delay(time/(255/5));
}
}
Trong vòng lặp for điều kiện đưa ra khi giá trị Led = 0, thỏa value < 255 thì Led sẽ tăng thêm một giá trị nói một cách nôm na là giá trị càng tăng lên đồng nghĩa với việc đèn Led sẽ sáng dần lên và ngược lại.
analogWrite(ledPin, value);
Xung PWM
Xung là các trạng thái cao / thấp (HIGH/LOW) về mức điện áp được lặp đi lặp lại. Đại lượng đặc trưng cho 1 xung PWM (Pulse Width Modulation) bao gồm tần số (frequency) và chu kì xung (duty cycle).
Tần số là gì?
Tần số là số lần lặp lại trong 1 đơn vị thời gian. Đơn vị tần số là Hz, tức là số lần lặp lại dao động trong 1 giây.
Lấy ví dụ, 1Hz = 1 dao động trong 1 giây. 2Hz = 2 dao động trong 1 giây. 16MHz = 16 triệu dao động trong 1 giây.
Hoạt động của xung trong thực tế
analogWrite | Tỉ lệ | Chu kỳ xung |
analogWrite(0) | 0/255 | 0% |
analogWrite(64) | 64/255 | 25% |
analogWrite(127) | 127/255 | 50% |
analogWrite(191) | 191/255 | 75% |
analogWrite(255) | 255/255 | 100% |
Hàm analogWrite() là một lệnh được ghi giá trị trên một chân của Arduino. Các chân PWM (~) thường xuất hiện trên Board Arduino Uno là 3, 5, 6, 9, 10, 11.
Các chân PWM thường dùng để điều khiển độ sáng của một đèn Led hay là điều khiển động và sử dụng trong điều khiển Servo.